STS10K 微機控制電(dian)子萬能試驗機(jī)
一、設備型(xíng)号、名稱
STS10K 微(wēi)機控制電子萬(wàn)能試驗機
二、設備用途
本機用于金(jin)屬及非金屬（含(han)複合材料）的拉(lā)伸、壓縮、彎曲、剪(jian)切、剝離、撕裂、保載、松弛、往(wang)複等項的靜力(li)學性能測試分(fen)析研究，可自動(dòng)求取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E 等試(shì)驗參數，并可根(gen)據 GB、ISO、DIN、ASTM、JIS 等國内(nei)、國際相關标準(zhun)進行試驗和提(ti)供數據。
三(sān)、主要技術參數(shù)
1.最大試驗力10KN
2.準确度等級(ji)0.5 級
3.試驗力(lì)測量範圍0.2%～100%FS（滿量程）
4.試驗力(li)示值誤差示值的 0.5%以内
5.試(shi)驗力分辨率最大試驗力(li)的±1/300000 全程不分檔(dàng)，且全程分(fen)辨率不變
6.變形(xing)測量範圍0.2%～100%FS
7.變形示值誤差(chà)示值的±0.5%以(yǐ)内
8.變形分辨率(lǜ)最大變形(xíng)的 1/200000/最高可達 1/300000
9.位(wèi)移示值誤差示值的±0.5%以内(nèi)
10.位移分辨率0.001mm
11.力控速率調(diào)節範圍0.005～5%FS/s
12.力(lì)控速率控制精(jing)度
速率＜0.05%FS/s 時(shi)，爲設定值的±2%以(yǐ)内
速率≥0.05%FS/s 時(shí)，爲設定值的±0.5%以(yi)内
13.變形速率調(diào)節範圍0.005～5%FS/s
14.變(bian)形速率控制精(jīng)度
速率＜0.05%FS/s 時(shi)，爲設定值的±2%以(yi)内
速率≥0.05%FS/s 時(shi)，爲設定值的±0.5%以(yi)内
15.位移速率調(diào)節範圍0.001～500mm/min
16.位(wèi)移速率控制精(jīng)度
速率＜0.5mm/min 時(shí)，爲設定值的±1%以(yǐ)内
速率≥0.5mm/min 時(shi)，爲設定值的±0.2%以(yi)内
17.有效拉伸行(háng)程700mm（可根據(jù)用戶需求定做(zuò)）
18.有效壓縮行程(cheng)700mm（可根據用(yòng)戶需求定做）
19.有(you)效試驗寬度400mm
20.主機外形尺(chǐ)寸750*520*1740mm（可訂制(zhi)尺寸）
21.主機重量(liang)約 290Kg
22.電源220V，50Hz，1.5kW
四、性能(néng)特點
（一）機(jī)械工藝結構：
主機架主要(yào)由底座、四根立(lì)柱和兩根精密(mi)滾珠絲杠構成(cheng)大門式落地框(kuang)架結構；傳
動加載系統采(cǎi)用交流伺服電(dian)機及同步齒形(xing)帶減💚速⭐裝置，帶(dai)動高精密滾珠(zhu)絲杠轉動，再
驅動移動橫(héng)梁實現加載。本(běn)機造型美觀，穩(wěn)定性好，剛性大(da)，控制精度高，工(gong)作效率
高(gao)，噪音低，節能環(huán)保。
（二）控制(zhi)及測量系統：
本機采用*的(de) Test4.0 全數字閉環控(kong)制系統進行控(kong)制及測量，采用(yong)電腦👅進行試
驗過程及試(shi)驗曲線的動态(tai)顯示，并進行數(shu)據處理🤟。試驗結(jié)束後可通過圖(tu)形處理模塊對(duì)
曲線放大(dà)進行數據再分(fen)析編輯，性能達(da)到優質水平。
1.實現專用的(de)位移、變形、速度(dù)閉環控制：試驗過程中，可(kě)靈活更改試驗(yan)速度及試驗
方法，以使試(shì)驗方案更加靈(líng)活、更加充實；
2.多層保護：具有軟件和(hé)硬件兩級保護(hù)功能，可實現對(duì)試驗機的過載(zai)、過流、過壓、
欠壓、過速、限位(wèi)等多種安全保(bao)護方式；
3.3 路高速 24 位 A/D 轉(zhuǎn)換通道，有效碼(mǎ)值分辨率最高(gao)可達±30 萬分之🔞一(yī)，實現了内
外不分檔，且全(quan)程分辨率不變(biàn)；
4.采用(yòng) USB 或串口通訊，數(shu)據傳輸穩定可(kě)靠，抗幹擾能力(li)💛強；
5.采(cai)用 3 路脈沖信号(hào)捕獲通道（3 路脈(mò)沖信号分别爲(wei) 1 路位‼️移和 2 路大(dà)變形信号），
并且采用目前(qián)*的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shu)量放大四倍，大(da)大提高了信号(hao)的分
辨率(lü)，最高捕獲頻率(lü)爲 5MHz；
6.一(yi)路伺服電機數(shù)字驅動信号，PWM 輸(shu)出的最高頻率(lü)爲 5MHz，低爲 0.01Hz。
※控(kong)制及測量系統(tong)的技術優勢：
1.Test4.0 全數字閉環(huan)控制系統
Test4.0 全數字閉環控(kong)制系統是我公(gōng)司最新研發的(de)新一😍代試驗機(jī)專業控制系統(tong)，
它采用了(le)當前*的伺服電(diàn)機專業控制芯(xīn)片和多通道數(shù)據采集處理模(mó)塊，保證
了(le)系統采樣的一(yī)緻性和高速有(you)效的控制功能(néng)，确🔴保👌了💰系統的(de)*性。系統設計上(shàng)盡量
使用(yòng)硬件模塊，保證(zheng)了産品的穩定(dìng)可靠。
2.高效(xiao)專業的控制平(ping)台
Test4.0 是專用(yòng)于自動控制的(de) IC，内部是 DSP+MCU 的組合(hé)。它集成了 DSP 運算(suàn)速
度快和(he) MCU 對 I/O 口控制能力(li)強的優點，其整(zheng)體性能明顯優(yōu)于單純的 DSP 或 32 位(wei)單
片機。其(qí)内部集成了硬(ying)件的電機控制(zhì)所需模塊，例如(rú)：PWM，QEI 等。使🌈系統的關(guan)鍵性
能*由(you)硬件模塊保證(zheng)，保證了系統的(de)安全平穩運行(hang)。
3.以硬件爲(wèi)基礎的并行采(cai)樣模式
本(běn)系統的另一亮(liàng)點是采用了專(zhuān)用 ASIC 芯片。通過 ASIC 芯(xīn)片可對試驗機(ji)🧑🏾🤝🧑🏼各傳感器
信号實現同步(bu)采集，使我們在(zai)國内實現真正(zheng)以硬件爲💛基礎(chǔ)的🌐并行采樣模(mo)式，避免
了(le)以往對各傳感(gan)器通道分時采(cǎi)樣造成的載荷(hé)和變💃🏻形不同步(bu)的問題。
4.位(wei)置脈沖信号硬(yìng)件濾波功能
光電編碼器(qi)位置捕獲模塊(kuai)采用專用硬件(jiàn)模塊，内置 24 級濾(lǜ)波🏃♂️器，對采集的(de)脈沖
信号(hào)進行整形濾波(bō)，避免了位置脈(mo)沖捕獲系統因(yīn)幹擾脈沖的出(chu)現而造成錯誤(wù)計數，更
有(you)效的保證了位(wèi)置精度，使位置(zhi)脈沖捕獲系統(tong)能穩🌈定✍️可🙇🏻靠的(de)🌍工作。
5.控制(zhì)功能底層實現(xian)
專用 ASIC 芯片(pian)分擔了采樣、狀(zhuang)态監控等一系(xì)列外圍工作，而(er)‼️通㊙️訊等相關工(gong)作由
内部(bu)硬件模塊實現(xiàn)，所以 DSC 更能專注(zhù)于控制 PID 計算等(děng)主🌈體工作，不💃僅(jǐn)更加可靠，
而且控制的響(xiǎng)應速度更快，從(cong)而使我們的系(xi)統由⭐控制闆最(zui)底層運算就完(wán)成了 PID 調整
與控制輸出，真(zhen)正實現了閉環(huán)控制在系統底(di)層完成。
※Test4.0 軟(ruan)件的性能特點(dian)：
用戶界面(miàn)支持 Windows 98、Windows Me、Windows XP，實時曲線(xian)顯示及處理，圖(tú)
形圖像化(huà)，軟件結構模塊(kuai)化，數據的存儲(chǔ)和處理基于 MS-ACCESS 數(shù)🌂據庫，便于與
OFFICE 等辦公軟件(jiàn)連接。
1.用戶(hu)權限分級管理(lǐ)模式
用戶(hu)登陸後，系統根(gēn)據其權限開放(fang)相應的操作功(gong)能模塊。超級管(guan)理員具有最高(gao)權
限，可進(jìn)行用戶權限管(guǎn)理，給不同操作(zuò)員授權不同的(de)操💚作模‼️塊。
2.擁有強大的試(shi)驗管理功能，試(shi)驗單位可根據(jù)需求任意設定(dìng)。
可根據不(bú)同的标準編輯(jí)相應的試驗方(fang)案，試驗時隻要(yào)選擇♌相應的試(shi)驗方案，即可
根據标準要(yao)求完成試驗，并(bing)輸出滿足标準(zhun)要求的試驗👄報(bào)告。試🌍驗過程及(ji)設備狀态實時(shí)
顯示，如：設(shè)備運行狀态、程(chéng)序控制運行步(bù)驟、引伸計🈲是否(fǒu)切換👌完成等。
3.強大的曲線(xiàn)分析功能
可選擇負荷-變(bian)形、負荷-時間等(deng)多種曲線，實時(shi)顯示✂️其中一種(zhǒng)或多種。同組試(shì)樣
的曲線(xiàn)可使用不同顔(ya)色叠加對比，遍(biàn)曆曲線，試驗㊙️曲(qu)線上的任意段(duàn)可進行局部放(fang)大分
析，并(bìng)且支持在試驗(yàn)曲線上顯示和(he)标注各特征點(diǎn)，還可👈以🧑🏾🤝🧑🏼在曲線(xiàn)上自動或手動(dòng)取點進
行(háng)對比分析，标注(zhu)了特征點的曲(qǔ)線亦可以在試(shi)驗報告中打印(yìn)輸出。
4.試驗(yàn)數據自動存儲(chǔ)，避免因意外造(zao)成的試驗數據(jù)🛀🏻丢失。
具有(yǒu)試驗數據模糊(hu)查詢功能，可根(gen)據不同的條件(jian)快速查找所🔞完(wán)成的試驗數據(jù)和結
果，實(shí)現試驗結果再(zai)現，還可将不同(tóng)時間或批次進(jìn)行的同一試驗(yan)方案的數據合(hé)并打開，
進(jìn)行對比分析。數(shu)據備份功能還(hái)可将之前存儲(chǔ)的數💃🏻據⁉️另行✂️保(bao)存和查看。
5.MS-ACCESS 數據庫保存格(ge)式與軟件的擴(kuò)展能力
Test4.0 軟(ruǎn)件的核心是基(jī)于 MS-ACCESS 數據庫，可與(yǔ) Office 辦公軟件接口(kǒu)，将報
告存(cun)儲爲 WORD 格式或 EXCEL 格(ge)式；另外使原始(shi)數據得以開放(fàng)，用戶可通過🌈數(shù)據庫查
閱(yue)原始數據，便于(yu)材料研究，充分(fen)發揮測量數據(ju)的🧑🏾🤝🧑🏼效能。
6.另加引伸計(ji)可自動求取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、
E 等試驗參數(shù)，參數可自由設(shè)定，并能打印所(suo)作的圖形。
7.可設定屈服後(hou)去掉引伸計功(gōng)能
Test4.0 軟件自(zì)動判斷，在試樣(yàng)屈服結束後将(jiang)變形切換爲位(wei)⁉️移采集，并在信(xin)息欄
中提(tí)醒用戶“變形切(qiē)換結束，可以去(qu)掉引伸計"。
8.自動返回：移動橫梁可自(zì)動返回試驗初(chū)始位置。
9.自(zì)動校準：負(fu)荷、伸長可按所(suǒ)加标準值自動(dòng)标定。
10.量程(cheng)模式：全量程不(bu)分檔
1）模塊(kuài)單元：多種附件(jiàn)靈活互換，模塊(kuai)化的電氣硬件(jiàn)📞便于功能擴展(zhǎn)和維修；
2）自(zi)動切換：試驗過(guo)程中顯示曲線(xian)根據試驗力和(hé)變形量大小✂️自(zì)動變換量程。
五、設備配置(zhi)
設備配置(zhi)名稱
1.主機 10KN 雙臂(bi)結構一台(tái)
2.機架一套(tào)
3.滾珠絲杠：高精(jing)密、無間隙兩根
4.伺服電機(ji)和伺服調速系(xi)統一套
5.控(kòng)制及測量系統(tong)一套
6.同步(bù)齒形帶一(yi)套
7.負荷傳感器(qi) 10KN一隻
8.全數(shu)字閉環控制及(ji)測量系統一套
8.1負荷測量系統(tǒng)
8.2位移(yí)測量系統
8.3變形測量(liàng)系統
9.軟件一套
10.全智能手(shou)控盒一個(gè)
11.商用電腦一台
A4 惠普商用(yòng)打印機一(yī)台
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